Petite ville de la Mayenne dans la région des Pays de la Loire, Andouillé fait partie du canton de Chailland.
Située à 75 mètres d'altitude et voisine des communes de Montflours et de Saint-Germain-le-Guillaume, 2 387 habitants (appelés les Andolléens et les Andolléennes) résident sur la commune d'Andouillé sur une superficie de 36,5 km² (soit 65,3 hab/km²).
La plus grande ville à proximité d'Andouillé est la ville de Laval située au Sud-Est de la commune à 12 km. La rivière la mayenne, la rivière l'ernee sont les principaux cours d'eau qui traverse la ville d'Andouillé.
Le maire d'Andouillé se nomme Monsieur Bertrand LEMAÎTRE.